*본 공고는 전문연구요원(병역특례) 채용 전용입니다. 

전문연구요원(신규/전직)에 해당하지 않는 일반 지원자분들은 원활한 검토를 위해 링크를 통해 지원해주시기 바랍니다.

포지션 소개

Superb AI의 Robotics Engineer는 Physical AI에 기반하여 사족로봇과 로봇팔을 결합한 실물 시스템을 산업 현장에서 안정적으로 동작시키는 풀스택 로봇 엔지니어입니다.

Machine Learning, 3D Vision, Applied AI 팀과 협업을 통해, navigation 및 perception 모듈과 3D map, digital twin 같은 환경 표현을 실물 로봇에 통합합니다. 이로써 로봇의 인식부터 판단, 조작에 이르기까지의 Execution Layer가 현장에서 안정적으로 동작할 수 있도록 그 운용을 담당합니다. 즉, Simulation 데모나 이론 연구가 아니라 Real-world deployment, 로봇 하드웨어 운용/디버깅, teleoperation 기반 데이터 수집 및 조작 성능 고도화를 책임집니다.

이 포지션의 매력

• Physical AI Application 개발의 전 과정을 경험할 수 있습니다. Teleoperation으로 직접 수집하거나 시뮬레이션으로 생성한 데이터를 활용해 정책을 학습하고 실물 로봇에 배포해 현장에 적용하기까지를 주도적으로 맡습니다.
• Superb AI가 쌓아온 영상 관제 제품과 3D reconstruction, digital twin, 데이터 플랫폼에 로봇을 결합합니다. 로봇 단독으로는 만들기 어려운 Application을 구현합니다.
• FR3, Piper, G1, Go2, A2, DJI 드론 등 보유 중인 로봇을 업무에 바로 활용합니다. 홈 환경 세트와 멀티카메라 리그, GPU 서버실을 갖춘 전용 로보틱스 스튜디오도 준비하고 있습니다.
• 문제 정의부터 시스템 설계, 실험 방식, 도구 선택, 협업 방식까지 큰 자율성을 갖고 일합니다.

주요 업무

Robot System Integration (사족로봇 + 로봇팔)

• 사족로봇과 6–7 DoF 로봇팔/그리퍼를 통합한 ROS2 기반 운영·제어 시스템을 구축합니다.
• Manipulation task를 정의하고 구현합니다. (예: 문 손잡이 조작과 문 개폐, 버튼/레버 조작, 바닥 물체 Pick & Place)
• IK, collision avoidance, trajectory generation을 포함한 Motion Planning을 구현하고 최적화합니다.
• RL, VLA 등 학습 기반 정책을 실물 로봇에 적용하고 classical planning과 결합하여 task 성공률을 높입니다.

Real-world Data & Teleoperation

• 실물 로봇과 VR 기반 시뮬레이션 환경을 모두 아우르는 teleoperation 기반 manipulation 데이터 수집 시스템을 구축하고 수집 과정을 직접 운영합니다.
• 성공·실패 시나리오를 포함한 데이터 품질/커버리지 평가 파이프라인을 구축·운영합니다.
• PyTorch 등을 활용해 수집 데이터로 조작 정책을 학습하는 파이프라인을 구축합니다.

Deployment, Operations & Safety

• 하드웨어 구성, 캘리브레이션, 센서/카메라 셋업을 수행하고 제어 인터페이스를 구현합니다.
• 센서 오작동, 액추에이터 과부하, 캘리브레이션 드리프트 등 현장 이슈에 대응하고 재발을 방지합니다.
• 속도/힘 제한, 임계치 초과 시 강제 정지(E-stop 포함) 등 안전 제어 로직을 구현합니다.
• PoC 및 실환경 기준의 안전 가드레일을 설계합니다.
• 8시간 이상 장시간 운용 시의 안정성을 확보하고 리스크를 관리합니다.

Cross-functional Collaboration

• Machine Learning, 3D Vision, Applied AI 팀과 협업하여 navigation/perception 모듈을 실물 로봇 시스템에 통합하고 운영합니다.

자격 요건

• Computer Science, Robotics 등 유관 분야 학위 또는 그에 상응하는 경험이 있는 분
• Robotics 관련 3년 이상 실무 경험이 있는 분
• Python 및 C++ 기반 ROS2 로봇 소프트웨어 구현 경험이 있는 분
• 실물 로봇 하드웨어/센서 디버깅 경험이 있는 분 (현장 문제 진단 및 해결)
• 6–7 DoF 로봇팔 및 그리퍼 통합 제어 경험이 있는 분 (Motion Planning, IK, trajectory generation, collision avoidance 포함)
• 산업 현장(물류/제조/플랜트 등)에서의 로봇 운용/실증(PoC) 경험이 있는 분

우대 사항

• Teleoperation 기반 데이터 수집 → 학습/평가 → 개선 루프를 운영해본 경험이 있는 분
• RL 기반 control/policy 학습 및 실물 로봇 적용 경험이 있는 분
• 온프레미스/폐쇄망 환경에서의 제품 배포/운영 경험이 있는 분
• 로봇 안전 설계 경험이 있는 분 (가드레일, fail-safe, 운영 SOP 등)
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분

채용 절차

서류 전형 → 기술 인터뷰 → 조직문화 인터뷰 → 레퍼런스 체크 → 처우 협의 → 최종 합격

• 기술 인터뷰는 발표(PT)와 질의응답으로 진행됩니다.
• 기술 인터뷰 시, 발표 자료 제출을 요청드릴 수 있습니다. (직무 관련 프로젝트 및 논문 중심)

지원 전 안내

• Full-time 포지션의 경우 수습기간 3개월 후 정규 채용 여부가 결정됩니다. (수습 기간 급여 100% 지급)
• 제출 서류가 사실과 다른 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 제출 서류는 관계 법령에 따라 파기 및 반환합니다.

회사 소개

Superb AI는 Vision AI로 세상의 '눈'을 바꾸고 있습니다.

제조 공장과 물류센터, 공항, 호텔, 도시 인프라 등 사람의 시선이 닿기 어려운 곳에서도, Vision AI는 상황을 인식하고 판단을 지원해 산업의 효율을 높이며 세상을 더 스마트하게 변화시킵니다.

Superb AI는 환경에 최적화된 Vision AI를 구현하기 위해, 기업이 직접 필요한 AI를 개발할 수 있는 Superb Platform을 제공하며, 복잡한 산업 현장에는 Superb AI 기술로 완성된 맞춤형 솔루션을 구축합니다.

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